科技作品 特等獎
作品簡介：
本產(chǎn)品中，我們采用了開環(huán)程序計算跟蹤與閉環(huán)光強(qiáng)反饋調(diào)節(jié)相結(jié)合的辦法，每隔六分鐘計算一次當(dāng)前太陽位置，并與上一次位置作差獲得增量，驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)作出相應(yīng)動作。同時，原創(chuàng)性地通過照度測量裝置來確定移動后的方位是否正對太陽；如有偏離，則展開補(bǔ)償追蹤算法找回正對位置，提高了系統(tǒng)跟蹤太陽的精度，實現(xiàn)了“精度反饋”。當(dāng)太陽被遮擋時，精度反饋測量裝置無法捕捉到太陽光，可能給出錯誤的偏離信息。為避免這種情況，我們設(shè)計了另一個照度測量裝置，用來測量系統(tǒng)所處環(huán)境的光強(qiáng)，據(jù)此判定太陽是否處于可閉環(huán)跟蹤狀態(tài)，繼而決定是否開啟精度反饋。引入“環(huán)境反饋”后，整個設(shè)計在具有高精度的基礎(chǔ)上又有了全天候適應(yīng)能力。本設(shè)計的創(chuàng)新點主要有三個方面：建立了更符合實際的太陽位置矢量模型，獲得了更為準(zhǔn)確的太陽方位計算結(jié)果；引入精度反饋，實現(xiàn)了程序控制跟蹤與光電跟蹤的完美結(jié)合；引入環(huán)境反饋，在太陽不可測的情況下，能夠自動切斷精度反饋回路。在制作完成后，我們多次實地測量，證明了我們的系統(tǒng)在閉環(huán)投運的時候具有1o以內(nèi)的跟蹤誤差，達(dá)到了設(shè)計目標(biāo)。
